Гуманоидов Figure научили самим прыгать в печь с расплавленной сталью

Изображение: Magnific.com
Компания Figure научила списанных гуманоидных роботов F.02 самостоятельно прыгать в печь с расплавленной сталью. Так разработчики решили уничтожить старые машины, чтобы не разбирать вручную устройства с фирменными приводами и другими закрытыми технологиями.

От модели F.02 компания постепенно отказывается после появления нового поколения F.03. Разбирать каждого робота по частям оказалось слишком долго. В Figure решили, что такой способ утилизации будет только отвлекать инженеров от работы над следующими версиями гуманоидов.

Найти завод, готовый принять роботов целиком, тоже оказалось непросто. Предприятия в США и Мексике отказались отправлять в печь машины с литий-ионными аккумуляторами. В итоге согласился металлургический завод в финском городе Иматра. Там использовали большую электродуговую печь, рассчитанную на десятки тонн металла.

К прыжкам роботов готовили заранее. В кампусе Figure в Сан-Хосе F.02 тренировались падать со второго этажа на большие воздушные подушки. За основу взяли движения каскадеров, а затем модель доучили в симуляции, чтобы она могла выполнить тот же маневр уже на незнакомом заводе. Инженерам было важно добиться точной траектории: ошибка могла отправить машину мимо печи или повредить оборудование.

На месте у команды было 24 часа и шесть плавок. После открытия печи оставалось около 20 минут: затем на поверхности металла начинала появляться твердая корка. Жар и сильные электромагнитные поля вывели из строя часть камер и электроники, однако гуманоиды продолжали выполнять команды.

После переплавки металл отправили обратно в США. Figure собирается сделать из него небольшую серию памятных предметов. Несколько роботов F.02 компания все же решила сохранить.

Автор: Анатолий Хаблюк.

Тематики: Оборудование, Инновации

Ключевые слова: роботы