Где найти запчасти для FEDOR

28.02.2019 |

Александр Абрамов.

Отказ зарубежных компаний в поставке комплектующих для российского робота FEDOR ("Федор") поставило в конструкторов перед выбором. Это произошло после того, как стало известно, что прототип научился стрелять из пистолета. В результате были разработаны и собраны отечественные двигатели для робототехнического применения.

Намерение, отправить именно этого робота в 2021 году в космос, на первом рейсе российского пилотника «Федерация», продолжает двигать вперед отечественных разработчиков.

"Фёдор" – это имя, полученное путем образования аббревиатуры от английского названия образца: Final Experimental Demonstration Object Research - Финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований. Ему необязательно иметь скафандр для работы, а жить он может как внутри космического корабля, так и вне его стен.

Обучаемый механизм

Разработка объекта, силами инженеров НПО «Андроидная техника», началась сравнительно недавно, несколько лет назад, и была приурочена к проекту для спасателей.

Технологичность Фёдора наделяет его способностью к самостоятельному принятию решений по поиску оптимальных путей решения поставленных задач. В случае необходимости, робот может в точности копировать действия оператора, находясь в удаленном режиме.

В качестве еще одного умения, конструкторы планируют обучить робота дистанционной синхронизации движений с космонавтом, при помощи специально разработанного костюма – экзоскелета. Именно поэтому разработчики пристально следят за анатомическими соответствиями между объектом и человеком, а также тестируют технологии воспроизведения движений с максимальной точностью.

Умения и навыки

Эксперты, комментируя нынешнюю комплектацию FEDOR, подмечают, легкость присущую ему в работе с различными инструментами. Он умеет использовать по назначению, как самые простые орудия, так и шлифмашину с бензопилой. Эти навыки являются ключевыми для помощника спасателя в чрезвычайных ситуациях, однако, для освоения космических глубин такого набора недостаточно.

Подвижность робота ранжируется на 46 степеней, благодаря чему конструкторы успешно обучают его разнообразным манипуляциям. Наибольший успехов, пока, достигли только в развитии крупной моторики, но в будущем, технологи нацелены научить Фёдора зажигать спички.

В комплектацию робота уже входит подвижная шея, а также мощные и опытные руки, которые могут работать гидравлическими ножницами весом 18 кг

В будущем планируется, что роботы смогут заменить человека при необходимости осуществления работ в вакууме и жестких условиях ионизирующих излучений. Для исследования и строительства на поверхности планет и космических тел, наличие Фёдора сможет значительно ускорить и облегчить работу космонавтов. Перед отправкой на орбиту опытные образцы обязаны будут проходить серьезные тестирования: термовакуумные, на вибропрочность и радиационную стойкость, электромагнитную совместимость и многие другие.