Команду Сколтеха ReSET на всероссийском этапе, прошедшем на площадке МФТИ «Физтех.Фабрика» со 2 по 4 мая 2025 года, представляли магистранты первого курса образовательной программы «инженерные системы»: Григорий Морозов, Артём Воронов, Роман Воронов, Роман Коробейников, Сергей Пасынков, Джеймс Мониджесу, Чидера Симон, Нгуен Суан, Нгуен Кханг. Наставник команды — руководитель лаборатории интеллектуальной космической робототехники Сколтеха, доцент Дмитрий Тетерюков.
Григорий Морозов — студент первого курса магистерской программы «Инженерные системы», капитан команды ReSET (Лаборатория интеллектуальной космической робототехники Центра системного проектирования Сколтеха): «Тема этого года — «робо-рок-тур». Задание заключается в создании нескольких роботов, выполняющих различные задачи по подготовке к концерту. Первый робот — сценический. Он выступает на сцене. Второй тип роботов — это, так сказать, фанаты, которые находятся возле сцены и выполняют различные движения, такие как танцы или вращения актуатором. Самое масштабное и сложное задание — создание большого робота, который строит зрительские трибуны и сцену из материалов, расположенных на карте. Этот робот должен находить ресурсы, сортировать их, возводить конструкции и при этом избегать столкновений с сооружениями противника и его роботами. Еще одно небольшое задание — развертывание баннера группы».
Одна из особенностей соревнований состоит в том, что задание обновляется ежегодно. Спроектировать и построить робота необходимо буквально с нуля. По традиции, состав участников команды Лаборатории интеллектуальной космической робототехники ReSET меняется каждый год и состоит из магистрантов первого курса.
Дмитрий Тетерюков, доцент, руководитель Лаборатории интеллектуальной космической робототехники (Центр системного проектирования Сколтеха): «Команда ReSET Skoltech создала робота Magneto, который может всенаправленно перемещаться с высокой точностью и при этом выполнять манипулирования разнородными объектами, в том числе, металлическими. На борту главного робота интегрировано 17 приводов: DC-моторы, сервомоторы и насосы. Это единственный робот, который на соревнованиях смог построить трехуровневую трибуну. Команда достигла высокой точности локализации робота на основе ЛИДАРа и одометрии и создала умные стратегии на основе деревьев поведения. Важно, что для большинства участников ReSET 9 это первые в жизни соревнования по робототехнике, и они все проделали огромный путь, чтобы стать настоящими профессионалами своего дела. Мы очень гордимся быть 9-кратными Чемпионами России по соревнованиям автономных роботов! Впереди победителей ждут проекты мирового уровня, в которых они применят все накопленные знания».
Поддержка команды ReSET – одно из нескольких направлений, по которым сотрудничают «Наносемантика» и Сколтех. Лаборатория интеллектуальной космической робототехники Сколтеха является постоянным партнером компании последние несколько лет: ученые и научные сотрудники совместно работают над созданием коммуникативного ИИ для автономных роботов.
«Подобные соревнования с участием молодых робототехников дают толчок для дальнейшего развития всей индустрии роботов и ИИ», ‒ комментирует Сабина Спирина, генеральный директор, ООО «Лаборатория Наносемантика».
«Выражаю огромную благодарность Марии Салминой, председателю НОК Евробот Россия, и компании «Наносемантика», благодаря которой у команды появилась возможность реализовать свои инженерные идеи, используя новые сервомоторы, ЛИДАР, и 3Д-принтер для быстрого и качественного прототипирования! Такая важная поддержка говорит о выстраивании стратегического сотрудничества передовой технологической компании «Наносемантика» и лидирующего Университета России ‒ Сколтеха», ‒ комментирует Дмитрий Тетерюков.